Karty ECTS > 2020/2021 > Automatyka i robotyka > Stacjonarne > Studia drugiego stopnia

Inteligentne systemy automatyki - Semestr 1

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Metody inteligencji maszynowej w automatyce
		Metody obliczeniowe optymalizacji
		Napędy w procesach maszynach urządzeniach i robotach
		Pozyskiwanie finansowania na badania naukowe i działalność badawczo-rozwojową
		Systemy bezczujnikowe
		Szkolenie BHP
		Technologie mobilne i chmurowe
		Wirtualne prototypowanie w automatyzacji procesów

Inteligentne systemy automatyki - Semestr 1 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Język angielski
		Język niemiecki

Inteligentne systemy automatyki - Semestr 2

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA
		Ochrona własności intelektualnej powstałej w wyniku prac B+R
		Pracownia badawczo-rozwojowa
		Sterowanie adaptacyjne i odporne
		Systemy wizyjne i spektralne w automatyzacji
		Technologie inteligentnego sterowania
		Zaawansowane systemy diagnostyki i monitorowania
		Zarządzanie energią i sterowanie energooszczędne

Inteligentne systemy automatyki - Semestr 2 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Język angielski
		Język niemiecki
		PO1 Identyfikacja i sterowanie robotami latającymi
		PO1 Systemy sterowania urządzeń mobilnych i bezzałogowych
		PO2 Projektowanie zaawansowanych interfejsów HMI i M2M
		PO2 Wybrane zastosowania sterowników programowalnych

Inteligentne systemy automatyki - Semestr 3

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Inteligentne systemy pomiaru i sterowania
		Seminarium dyplomowe
		Systemy sterowania tolerujące uszkodzenia

Inteligentne systemy automatyki - Semestr 3 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		PO3 Precyzyjne sterowanie ruchem układów elektromechanicznych
		PO3 Zaawansowane metody identyfikacji systemów automatyki

Roboty i systemy autonomiczne - Semestr 1

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Metody i algorytmy planowania ruchu
		Nowoczesne sensory w robotyce
		Podstawowe narzędzia i metody programowania robotów autonomicznych
		Systemy wizyjne
		Szkolenie BHP
		Sztuczna inteligencja w robotyce
		Teoria sterowania w robotyce
		Zarządzanie projektami i własnością intelektualną

Roboty i systemy autonomiczne - Semestr 1 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Język angielski
		Język niemiecki

Roboty i systemy autonomiczne - Semestr 2

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Autonomiczne roboty mobilne
		Organizacja i finansowanie badań naukowych oraz prac badawczo-rozwojowych
		Pracownia badawcza
		Wybrane zagadnienia uczenia maszynowego
		Zaawansowane metody programowania robotów przemysłowych i planowania zadań
		Zaawansowane narzędzia i metody programowania robotów autonomicznych
		Zaawansowane przetwarzanie obrazów

Roboty i systemy autonomiczne - Semestr 2 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Język angielski
		Język niemiecki
		PO1 Eksploracyjna analiza danych
		PO1 Komputerowe systemy sterowania
		PO2 Systemy zrobotyzowane i przemysł 4_0
		PO2 Wybrane zagadnienia grafiki 3D i wizualizacji komputerowej

Roboty i systemy autonomiczne - Semestr 3

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Autonomiczne roboty latające
		Autonomiczne samochody
		Seminarium dyplomowe

Roboty i systemy autonomiczne - Semestr 3 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		PO3 Interfejs człowiek-maszyna i sygnały biologiczne w robotyce
		PO3 Wybrane zagadnienia inżynierii biomedycznej i biometrii

Systemy sterowania i robotyki - Semestr 1

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Podstawowe szkolenie z zakresu BHP
		Sterowanie adaptacyjne
		Sterowanie robotów manipulacyjnych
		Systemy automatyki budynków
		Systemy pomiarowe w automatyce i robotyce
		Sztuczne sieci neuronowe
		Teoria sterowania
		Zaawansowana automatyka procesowa

Systemy sterowania i robotyki - Semestr 1 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Język angielski
		Język niemiecki

Systemy sterowania i robotyki - Semestr 2

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Integracja systemów automatyki
		Komunikacja interpersonalna
		Nawigacja i planowanie ruchu robotów
		Nieliniowe układy sterowania
		Pracownia badawczo - problemowa
		Sterowanie neurorozmyte
		Sterowanie robotów mobilnych
		Teoria i metody optymalizacji

Systemy sterowania i robotyki - Semestr 2 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Język angielski
		Język niemiecki
		Przetwarzanie obrazów i systemy wizyjne
		Sprzężenie wizyjne w robotyce

Systemy sterowania i robotyki - Semestr 3

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Przemysłowe systemy baz danych
		Przygotowanie pracy magisterskiej
		Seminarium dyplomowe

Systemy sterowania i robotyki - Semestr 3 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Bioinżynieria
		Systemy teleoperacyjne
		Systemy wieloagentowe w automatyce
		Zastosowania robotyki w medycynie

Systemy wizyjne - Semestr 1

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Akustyka techniczna
		Inteligentne systemy wizyjne
		Interfejsy człowiek - robot
		Kompresja i kodowanie sygnałów
		Podstawowe szkolenie z zakresu BHP
		Programowalne układy cyfrowe i procesory sygnałowe
		Przetwarzanie obrazów i sygnałów audio
		Teoria sterowania

Systemy wizyjne - Semestr 1 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Język angielski
		Język niemiecki

Systemy wizyjne - Semestr 2

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Komunikacja interpersonalna
		Pracownia badawczo - problemowa
		Sztuczna inteligencja i biometria
		Teoria i metody optymalizacji
		Uczenie maszynowe w systemach wizyjnych

Systemy wizyjne - Semestr 2 - przedmioty obieralne

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Elektronika praktyczna
		Język angielski
		Język niemiecki
		Programowalne systemy automatyki przemysłowej
		Systemy automatyki ze sprzężeniem wizyjnym
		Systemy i usługi telekomunikacyjne

Systemy wizyjne - Semestr 3

PL	EN	Nazwa Przedmiotu
		Pojazdy autonomiczne
		Prototypowanie układów wbudowanych w środowisku LabVIEW
		Przygotowanie pracy magisterskiej
		Seminarium dyplomowe
		Sieci neuronowe i algorytmy genetyczne