Przedmiotem projektu jest budowa i zakup infrastruktury badawczo – rozwojowej w celu zwiększenia potencjału badawczego Wnioskodawcy - Politechniki Poznańskiej w innowacyjnych obszarach badawczych tj.:
- konstrukcje planetarnych pojazdów eksploracyjnych,
- algorytmy precyzyjnego sterowania z dużą precyzją i autonomią,
- algorytmy sterowania pokładową aparaturą obserwacyjną (realizacja programów eksploracyjnych) i zarządzania(w tym bezpieczeństwo) konfiguracją robotów mobilnych (zastosowania jako planetarne pojazdy eksploracyjne).
Projekt zakłada budowę poligonu doświadczalnego testowania robotów mobilnych (ang. Rover’s Yard) do zastosowań eksploracji Kosmosu na wydzielonej powierzchni o wymiarach 50 x 50m terenu będącego własnością Wnioskodawcy na lotnisku w Kąkolewie. Projekt buduje własną, specjalistyczną infrastrukturę poligonu doświadczalnego w postaci:
- hali testowej o powierzchni ogółem około 700m2 ze śluzą wejściową, zapewniającej kontrolowane warunki testowania robotów na polu symulacji powierzchni ciał niebieskich ze śledzeniem położenia i orientacji/samoorientacji oraz na osobnych stanowiskach testowania funkcjonalności i eksploatacji w niskim i bardzo niskim ciśnieniu, nadciśnieniu, w zakresach temperatur występujących na powierzchniach ciał niebieskich oraz odporności konstrukcyjnej na bodźce mechaniczne (uderzenia, drgania i wstrząsy z 24 kamerowym systemem rejestracji ruchu pojazdów eksploracyjnych, symulacją planetarnych oświetleń i nieboskłonów;
- laboratorium klimatycznego o powierzchni ~100m2, wyposażonego w komorę termiczną niskich temperatur do badań w warunkach temperatur kriogenicznych, komorę ciśnień do badań w warunkach nadciśnień i wysokiej próżni i komorę klimatyczną badań w symulowanych warunkach zmiennych temperatur i wilgotności;
- laboratorium mikrograwitacji o powierzchni ~100m2, wyposażonego w platformę beztarciowej symulacji mikrograwitacji o powierzchni ~50m2 z 12 kamerowym systemem optycznego śledzenia obiektów na powierzchni beztarciowej (ang. motion capture) i zestawem robotycznym;
- Centrum Kontroli Misji o powierzchni ~100m2 dla zarządzania poligonem i kontroli wykonywanych symulacji misji kosmicznych.
Zakres przedmiotowy projektu OTRK obejmuje następujące etapy realizacji:
- Prace budowlane na wydzielonym terenie 50x50m, w tym:
- budowa ławy fundamentowej kopuły terenu doświadczalnego o średnicy 30m z wewnętrzną posadzką o nośności min. 3,5T/m2;
- zakup kopuły terenu doświadczalnego z instalacją na ławie fundamentowej;
- zakup i montaż dwubramowej śluzy wejściowej z wewnętrzną posadzką o nośności min. 3,5T/m2 do kopuły terenu doświadczalnego;
- zakup i rozmieszczenie podłoża testowego (selekcjonowane próbki gruntu, materiał skalny) o masie do ~250-300T;
- budowa przyłączy: zasilania energetycznego i wodą użytkową oraz łącza szerokopasmowej transmisji danych do instalacji lotniskowej Wnioskodawcy;
- budowa 2 laboratoriów walidacji środowiskowej i 1 Centrum Kontroli Misji (konstrukcja murowana, ocieplona na ławach fundamentowych);
- zakup i montaż instalacji technicznego zabezpieczenia mienia z integracjami do instalacji lotniskowych Wnioskodawcy (sygnalizacja włamania, ochrona przeciwpożarowa, kontrola dostępu, obwodowy monitoring wizyjny, podtrzymanie zasilania, ochrona przeciwpożarowa).
- Zakup środków trwałych w ramach pac budowlanych:
- kubatura montażowa 19" (1 zestaw 2 szaf montażowych 19 o wysokości 42U ze zintegrowanymi panelami gniazd wtykowych 230VAC – po 1 szt. w każdej szafie i półkami wewnętrznymi – po 1 w każdej szafie);
- zasilanie awaryjne/podtrzymania zasilania (1 zestaw 3 zasilaczy awaryjnych zapewniających podtrzymanie zasilania przez 10min. dla: kopuły poligonu – moc 10kW, dla Centrum Kontroli Misji – moc 10kW i dla Laboratoriów środowiskowych – moc 15kW);
- Zakup urządzeń i elementów aparatury badawczo – rozwojowej:
- wyposażenie B+R (1 system optycznego śledzenia robotów,1 instalacja symulacji opóźnień komunikacyjnych dla sterowania robotami mobilnymi, 1 system budowania map, 1 instalacja symulacji oświetlenia planetarnego, 1 instalacja projekcji układu gwiazd i horyzontu, 1 instalacja transmisji bezprzewodowej, 1 instalacje wewnętrzne danych środowiskowych poligonu, 1 instalacje zewnętrzne danych środowiskowych poligonu);
- aparatura B+R (2 roboty mobilne, 2pokładowe zestawy akwizycji danych, 2 bezzałogowe statki powietrzne, 1 stanowisko symulowanej mikrograwitacji, 1 system optycznego śledzenie robotów na platformie beztarciowej, 1 stanowisko badań środowiskowych,,
- przetwarzanie danych B+R (8 stanowisk roboczych B+R: PC + komputer przenośny + komputer naręczny wzmocniony, 1 serwer przetwarzania danych z akceleracją GPU, 2 serwery zasobów chmury).
- Pozostałe środki trwałe - Urządzenia obsługi technicznej –(1).