Inwestycje służące potrzebom badań naukowych lub prac rozwojowych w zakresie dużej i strategicznej infrastruktury badawczej dofinansowane przez Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w latach 2014-2017
Modernizacja i rozwój laboratorium Instytutu Konstrukcji Budowlanych Politechniki Poznańskiej do badań materiałów wysokowartościowych 1 561 000 zł
Proponowany program badań z wykorzystaniem aparatury:
- Opracowanie receptury, modelowanie teoretyczne, symulacje komputerowe i badania doświadczalne nowego rodzaju betonu wysokowartościowego
- Lokalizacja deformacji plastycznych w próbkach obciążonych dynamicznie
- Badania zachowań układów biomechanicznych
- Komputerowe wspomaganie eksperymentu laboratoryjnego
- Identyfikacja parametrów modeli konstytutywnych
- Definiowanie modeli konstytutywnych z wykorzystaniem rachunku niecałkowitego rzędu
- Modelowanie wielkoskalowe niejednorodnych materiałów kompozytowych
System analizatorów do identyfikacji i analizy zanieczyszczeń ze środków transportu 3 200 000 zł
Proponowany program badań z wykorzystaniem aparatury:
- Identyfikacja związków toksycznych spalin z silników pojazdów drogowych w warunkach rzeczywistej eksploatacji
- Badania i analiza chemiczna emisji związków toksycznych spalin z silników pojazdów drogowych w warunkach rzeczywistej eksploatacji
- Badania i analiza chemiczna emisji związków toksycznych spalin z silników z wykorzystaniem silnikowego dynamicznego stanowiska hamulcowego
- Badania emisji związków toksycznych spalin i energochłonności różnych środków transportu miejskiego
- Badania i analiza chemiczna emisji związków toksycznych spalin z silników pojazdów o zastosowaniach pozadrogowych w warunkach rzeczywistej eksploatacji
- Badania i analiza chemiczna emisji związków toksycznych spalin z silników statków powietrznych
- Badania i analiza chemiczna emisji związków toksycznych spalin z silników statków morskich i żeglugi śródlądowej
Otos-Robotic - zrobotyzowany system wykorzystujący lokalizację przestrzenną 570 000 zł
Proponowany program badań z wykorzystaniem aparatury:
- Analiza możliwości współdziałania robota z systemem lokalizacji.
- Przeprowadzenie analizy kinematyki robota pracującego w środowisku sali operacyjnej podczas wspomagania operacji otolaryngologicznej.
- Analiza i identyfikacja elementów podatnych poprzez sprzężenie wizualno-siłowe wykorzystujące kamery wizyjne oraz czujniki dotykowe.
- Opracowanie i implementacja nowych algorytmów sterowania robotów wspomagających chirurgów w trakcie usuwania patologicznych procesów wewnątrzczaszkowych.
- Analiza możliwości wykorzystania systemu Otos-Robotic do laryngologicznych zabiegów endoskopowych (w tym operacji endoskopowych nosa i zatok przynosowych w przewlekłym zapaleniu zatok przynosowych, endoskopowych operacji nowotworów zatok przynosowych i podstawy przedniego, i środkowego dołu czaszki, operacji endoskopowych ucha środkowego).
System obserwacyjny SkyLab 1 384 000 zł
Program badań naukowych lub prac rozwojowych z wykorzystaniem aparatury:
- Ewaluacja w warunkach rzeczywistych zachowania się struktury mechanicznej zrobotyzowanego montażu poddanego zmiennym warunkom atmosferycznym
- Ewaluacja w warunkach rzeczywistych zaproponowanego wielopoziomowego i modularnego systemu sterowania zrobotyzowanym montażem
- Rozwinięcie narzędzi programistycznych umożliwiających śledzenie sztucznych satelitów Ziemi za pomocą zrobotyzowanego montażu
- Systemy akwizycji obrazów astronomicznych