Data dodania

29.05.2021
THING

THING subTerranean Haptic INvestiGator

dr inż. Krzysztof Walas 

http://thing-h2020.eu/

THING will advance the perceptual capabilities of highly mobile legged platforms through haptic perception and active exploration. In this light, THING will deliver: 1) Novel foot designs for enhanced tactile perception and locomotion, 2) Improved perceptual capability, enriching existing modalities (lidar, vision) with haptic information, 3) Heightened physical sense of the environment, including friction, ground stability (difficult through vision alone), and 4) Enhanced mobility through improved perception, prediction, and control.

Celem projektu jest budowa systemu percepcji i sterowania robotem kroczącym umożliwiająca wykonywanie zadań inspekcyjnych w kopalniach podziemnych i kanałach. W projekcie będzie opracowana nowa stopa dla robota kroczącego oraz algorytmy percepcji otoczenia przy pomocy wizji i dotyku. Ponadto nacisk będzie położony na dynamiczne sterowanie robotem kroczącym.

PL