Rektor Politechniki Poznańskiej zaprasza na wykład otwarty prof. dr. hab. inż. Przemysława Hermana z Wydziału Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, pt. "Transformacja prędkości w układach dynamicznych: wybrane zagadnienia", który odbędzie się w czwartek 16 maja 2024 r. o godz. 16.00 w Sali 401 Centrum Mechatroniki.

Profesor Przemysław Herman pracuje w Instytucie Automatyki i Robotyki na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej. Jego zainteresowania badawcze obejmują przede wszystkim zagadnienia związane z robotyką. W początkach działalności naukowej prowadzonej na Politechnice Poznańskiej zajmował się metodami transformacji prędkości stosowanymi w równaniach dynamiki oraz ich wykorzystaniem do celów sterowania manipulatorami. W późniejszej działalności jego prace dotyczyły zastosowań zmiennych wynikających z transformacji prędkości do innych modeli układów dynamicznych jak: podwodne pojazdy morskie, poduszkowce, czy sterowce laboratoryjne. W kręgu jego zainteresowań są również niektóre układy nieliniowe z niepełnym wymuszeniem, czyli manipulatory, w których nie ma możliwości sterowania we wszystkich złączach.