Rektor Politechniki Poznańskiej zaprasza na wykład otwarty pt. "Zautomatyzowane pojazdy przegubowe: kinematyka i sterowanie ", który wygłosi prof. dr hab. inż. Maciej Michałek z Wydziału Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki. Wykład odbędzie się 15 maja (czwartek) o godzinie 16:00 w sali 401 budynku Mechatroniki.
Biogram:
Maciej Marcin Michałek uzyskał stopnie doktora nauk technicznych oraz doktora habilitowanego nauk technicznych w Politechnice Poznańskiej w dyscyplinie automatyka i robotyka odpowiednio w latach 2006 i 2015. Pracuje na stanowisku profesora w Instytucie Automatyki i Robotyki na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej. Wypromował 2 doktorów; aktualnie jest promotorem doktoratu typu 'cotutelle' realizowanego w ramach współpracy polsko-francuskiej. Jego dotychczasowe zainteresowania badawcze obejmują: (1) projektowanie układów sterowania dla systemów dynamicznych, w szczególności systemów nieholonomicznych, robotów mobilnych, pojazdów inteligentnych oraz wieloczłonowych struktur przegubowych z uwzględnieniem ograniczeń nałożonych na stan i sterowanie, (2) rozwój i zastosowania odpornych/adaptacyjnych układów sterowania w metodyce ADRC (ang. Active Disturbance Rejection Control), a także (3) modelowanie oraz identyfikację systemów dynamicznych. Jest autorem metodyki VFO (ang. Vector-Field-Orientation) służącej do projektowania algorytmów sterowania dla systemów nieholonomicznych. Prof. Michałek należy do międzynarodowej organizacji IEEE (od roku 2009), aktualnie w randze Senior Member. W kadencjach 2020-2021 oraz 2022-2023 przewodniczył Polskiemu Oddziałowi IEEE Robotics & Automation Society. Był członkiem rad redakcyjnych takich czasopism jak Journal of Intelligent & Robotic Systems (lata 2011-2023) oraz Journal of the Franklin Institute (lata 2020-2022). Obecnie służy jako redaktor stowarzyszony (ang. associate editor) dla IEEE Control Systems Society Conference Editorial Board a także dla czasopism Pomiary-Automatyka-Robotyka, IEEE Transactions on Cybernetics oraz IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.
